Какие обстоятельства могут послужить основанием для замены опекунов, уже действующих, на ранее претендовавших и продолжающих претендовать на опекунство Саши

Родители семимесячного Саши погибли в автомобильной катастрофе. На опекунство его претендуют две семьи: бабушка и дедушка как со стороны матери, так и со стороны отца. Родители Саши до своей гибели проживали с родителями его матери. Там же продолжает жить Саша. Какой из претендующих на опекунство семей должно быть отдано предпочтение? Какой орган правомочен решить спор между этими двумя семьями? Будет ли иметь право контроля одна семья над другой, назначенной опекуном Саши? Каков порядок оформления опекунства и какими документами это право удостоверяется? Какие обстоятельства могут послужить основанием для замены опекунов, уже действующих, на ранее претендовавших и продолжающих претендовать на опекунство Саши.