Как внести изменения в договор дарения с пожизненным проживанием

Добрый день! По договору дарения дочь получила в собственность квартиру от матери (собственницы до дарения) с условием пожизненного права пользования квартирой для матери и отца. На тот момент жили с отцом вместе, но он собственником квартиры не являлся и в договоре упомянуты только его данные что он может проживать. Сейчас ситуация изменилась и отца надо исключить из этого договора (для выписки из квартиры, по факту он здесь уже не проживает). Подскажите в каком порядке можно изменить этот договор чтобы у отца не было права проживать в квартире? Можно ли это сделать без его участия.