Как забрать теперь свою машину и не заплатив за какую неустойку агенту

Здравствуйте! Продавал автомобиль, позвонил парень, сказал есть клиент на вашу машину, он готов купит ее за вашу указанную сумму, нужно подъехать! Приехал, сразу впарили сомнительный договор, машину забрали якобы для диагностики и показать клиенту! Сказали расчитают сразу, в итоге у клиента якобы было только 100000 с собой он внёс первоначальный взнос и сделали заявку в банки для одобрения недостающей суммы, сказали надо ждать решения банков, щас никаких денег мы вам дать не можем, машину забрали на их стоянку! Как забрать теперь свою машину и не заплатив за какую неустойку агенту! Договор прикреплю