И нужно ли матери для этого ехать в город, или её присутствие не обязательно?

Добрый день! Помогите, пожалуйста, разобраться в ситуации. Умер в сентябре отец, с матерью они были официально в разводе, т.е. на наследство должны заявиться дети-это я и брат. Мы с братом живем в городе, мать с отцом в сельской местности. Можно ли в городе оформить какую-то генеральную доверенность нам с братом на мать, чтобы она смогла за нас заявиться к нотариусу по месту прописки отца? И нужно ли матери для этого ехать в город, или её присутствие не обязательно? У нас с братом нет возможности уехать на село и заниматься документами, работаем в городе. Спасибо!