Каков порядок расторжения договора дарения квартиры между близкими родственниками по обоюдному желанию?

Добрый день! Согласно ч. 1 ст. 450 ГК РФ Изменение и расторжение договора возможны по соглашению сторон, если иное не предусмотрено настоящим Кодексом, другими законами или договором. 1. Обязательно ли регистрировать данное соглашение у нотариуса? 2. Если нет, - можно ли обратиться с таким документом, составленным в простой письменной форме, в МФЦ? 3. В Интернете везде указывается, что расходы, связанные с расторжением договора дарения, несут обе стороны поровну. О каких именно расходах идет речь? Это какой-то процент от стоимости квартиры или иное? Заранее благодарю.