Продавец готов оплатить часть долга банку при заключении договора купли-продажи, а полное погашение долга готов произвести через 6 месяцев?

Здравствуйте! Хочу приобрести б/у автомобиль у физ.лица , но автомобиль находится в залоге( проверял на сайте «Реестр залогов федеральной нотариальной палаты» Продавец готов оплатить часть долга банку при заключении договора купли-продажи, а полное погашение долга готов произвести через 6 месяцев. Вопрос: существует ли какой то документ , который давал бы мне как покупателю авто гарантию, что продавец исполнит свои обязательства перед банком в определенный срок и гарантировано обременение будет снято ? Продавец авто утверждает что готов у нотариуса какой то документ-гарантию подписать.