Сыну 2.5 года приезжаю к нему раз в неделю, очень любит и тянется ко мне, бывшая жена не отпускает его ко мне с

Сыну 2.5 года приезжаю к нему раз в неделю, очень любит и тянется ко мне, бывшая жена не отпускает его ко мне с ночевкой домой, Родился и вырос я в городе Кемерово, все родственники хотят видеть сына, бабушки дедушки и т.д Очень хочу свозить его в гости к ним, а бывшая жена не отпускает, говорит чтоб сами приезжали, по закону я имею право забрать ребенка хотяб дня на 4 и свозить его к бабушке ? Подскажите как и куда обращаться чтоб решили этот вопрос по закону. спасибо Живем в Москве