Два ИП хотят совместный бизнес, как обезопасить обоих от рисков

Есть два ИП, хотим открыть прокат оборудования, оба вкладываем по 50%, интересен вариант без создания ООО (или иного юр. лица). Загвоздка в том, что данное оборудование в аренду будет сдаваться через приложение (по франшизе), там получатель денег только один возможен, разделить прибыль невозможно на этом этапе. То есть сейчас нужно найти решение, чтобы мы, имея по 50% оборудования в собственности оформили данное приложение и все финансы на одного ИП, а второй ИП имел гарантии, что он: 1. Не останется в пролете (первый ИП не сможет выйти из коалиции, либо ему должно быть это крайне невыгодно). 2. Передав свою часть оборудования второму ИП, будет иметь доход от выручки в размере 50% (за минусом понесенных расходов по налогам). То есть нужно найти такой вариант, чтобы оба ИП зависели друг от друга и имели гарантии. Какой-то договор с такими условиями сотрудничества, чтобы никто из партнеров не думал даже о том, чтобы обмануть другого или расторгнуть такое партнерство. Либо иной вариант готовы изучить.