Взыскание средств по расписке

Доброе время суток! Сложилась у меня не приятная ситуация нужна консультация ~2 года назад сидел в баре с знакомым распивали алкогольные напитки Собрались уходить, и я по пьяне прихватит его сумку, и мы вместе вышли из бара Постояли возле бара, после чего я оставил сумку не далеко от него и ушел (видео есть) После чего он написал заявление о краже, в котором указал, что в сумке было около полу миллиона документы ключи и прочее На меня завели дело по 158ч2. В ходе дела оказалось, что он отказался от своих показаний, что в сумке было полмиллиона, и его волнуют только ключи от машины и документы (паспорт удостоверение пропуска и прочее) Перед судом я восстановил ему ключи, которые смог на сумму ~25 000р (это все есть в деле с чеками) После чего он начал мне угрожать и просить вернуть ему деньги (записи разговоров все есть, я записывал на диктофон все наши с ним встречи) Все пришло к тому, что наши общие знакомые вмешались и уговорили его пойти на мирное решение в суде Он согласился, но при одном условии, что я напишу расписку на 100 000р или он будет требовать уголовного преследования по 158 ч1. И в случае, каких либо действий против него он воспользуется ей Естественно пришлось подписать Написание расписки происходило при нашем общем знакомом (естественно я все записывал на свой диктофон) После чего в суде он отозвал свое заявление, и мы разошлись и больше не виделись. Теперь спустя 2 года он требует с меня деньги по этой расписке и уже подал заявление в суд Суд принял его жалобу, насчитал пеню и назначил дату заседания Суть вопроса – как то можно обжаловать это решение суда и избавиться от долга или перевернуть все дело ссылаясь, например, на мошенничество с его стороны?