Здравствуйте, пол года назад умерла мама троих детей у третьего ребёнка есть родитель как и у первого

Здравствуйте, пол года назад умерла мама троих детей у третьего ребёнка есть родитель как и у первого старшего есть отец, а у среднего нет ни мамы ни папы только бабушка но ребёнок привык к чужой семье, а та семья с ними только из-за денег тк, по потере кормильца получают деньги... Мужчина просит у матери (умершей девушки) съездить нотариусу чтобы часть дома отдала ему как и усыновления среднего ребёнка. Как мы знаем мать может не подписывать документы до совершеннолетия старшего сына, но можно ли оставить детей у этой семьи по согласию детей не усыновляя ребёнка...? Если хотят пусть остаются но не отдавая часть дома... Тк, их мать этого не хотела её мужчина ей изменял и избивали умерла она не понятно от чего... Она с ним даже не расписана и не прописала в своём доме его..