Подскажите, пожалуйста, кто всё-таки прав в этой ситуации я или инспектор?

Здравствуйте, хотел бы разобрать спорную ситуацию на экзамене по вождению в гаи. Мне нужно было повернуть налево на перекрестке. Я ехал по второстепенной дороге и должен был уступать. Слева не было автомобилей на главной, перед пересечением пч находился пешеходный переход, пешеходов тоже не было, но если стоять перед разметкой уступи дорогу, то справа обзора вообще нет и не понятно едут там машины или нет. В этом месте я выкатился до пересечения проезжих частей, но при этом машина задевала задней частью пешеходный переход процентов на 50 в ширину, потому что пешеходный переход находится в метре от пересечения проезжих частей. В итоге справа поехал поток и я долго там стоял пропускал их, пока я стоял пришли пешеходы и перешли дорогу сзади по пешеходному переходу, в этот момент я так и стоял пропускал автомобили, которые двигались по главной. В итоге инспектор поставил 5 баллов и сказал что я создал помеху пешеходам. Хотел бы сходить к старшему инспектору посмотреть видео и оспорить эту ситуацию. Подскажите, пожалуйста, кто всё-таки прав в этой ситуации я или инспектор? Фотографии перекрестка прикреплю. Первое фото (скриншот места с яндекс карт, с нарисованной мной траекторией). Второе фото (фотография этого перекрестка, с нарисованной мной траекторией, и показал красной линией у какого места я остановился чтобы открыть обзор на дорогу справа и пропустить автомобили, если они там есть, на фотографии кажется что я мог занять весь пешеходный переход, но на самом деле там остаётся ещё половина его ширины. Третье фото (обзор с разметки уступи дорогу на правую сторону, это учитывая что фотография сделана не из салона автомобиля, в нём ещё хуже видно).